home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Cream of the Crop 26 / Cream of the Crop 26.iso / os2 / octa209s.zip / octave-2.09 / scripts / control / tzero.m < prev   
Text File  |  1996-07-11  |  2KB  |  67 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 John W. Eaton
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave.
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by
  7. ## the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  8. ## any later version.
  9. ##
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but
  11. ## WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12. ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13. ## General Public License for more details.
  14. ##
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  18. ## 02111-1307, USA.
  19.  
  20. ## Usage: zr = tzero (a, b, c, d, bal)
  21. ##
  22. ## Compute the transmission zeros of a, b, c, d.
  23. ##
  24. ## bal = balancing option (see balance); default is "B".
  25. ##
  26. ## Needs to incorporate mvzero algorithm to isolate finite zeros.
  27.  
  28. ## Author: A. S. Hodel <scotte@eng.auburn.edu>
  29. ## Created: August 1993
  30. ## Adapted-By: jwe
  31.  
  32. function zr = tzero (a, b, c, d, bal)
  33.  
  34.   if (nargin == 4)
  35.     bal = "B";
  36.   elseif (nargin != 5)
  37.     error ("tzero: invalid number of arguments");
  38.   endif
  39.  
  40.   [n, m, p] = abcddim (a, b, c, d);
  41.  
  42.   if (n > 0 && m > 0 && p > 0)
  43.     if (m != p)
  44.       warning ("tzero: number of inputs,outputs differ.  squaring up");
  45.       if (p > m)
  46.     warning ("       by padding b and d with zeros.");
  47.     b = [b, (zeros (n, p-m))];
  48.     d = [d, (zeros (p, p-m))];
  49.     m = p;
  50.       else
  51.     warning ("       by padding c and d with zeros.");
  52.     c = [c; (zeros (m-p, n))];
  53.     d = [d; (zeros (m-p, m))];
  54.     p = m;
  55.       endif
  56.       warning ("This is a kludge.  Try again with SISO system.");
  57.     endif
  58.     ab = [-a, -b; c, d];
  59.     bb = [(eye (n)), (zeros (n, m)); (zeros (p, n)), (zeros (p, m))];
  60.     [ab, bb] = balance (ab, bb);
  61.     zr = -qzval (ab, bb);
  62.   else
  63.     error ("tzero: a, b, c, d not compatible");
  64.   endif
  65.  
  66. endfunction
  67.